La Escuela de Biodanza Sistema Rolando Toro de Perú tiene como visión contribuir con el desarrollo social e integral del Perú, creando un lugar donde se expresen las potencialidades de la identidad, basado en una afectividad inteligente y en una relación armoniosa con el ecosistema.
La Escuela de Biodanza Sistema Rolando Toro de Perú tiene como misión promover y formar, según un programa internacional, el potencial humano que va a aplicar el Sistema Biodanza en múltiples contextos de intervención; así mismo realizar investigación científica. También sistematizar conceptos y métodos de trabajo.